我国从1988年开始建设高速公路以来，至2012年底已建成9.6万公里高速公路。高速公路建成后在使用过程中，由于承受行驶车辆荷载的反复作用和自然因素的侵蚀与破坏，路面材料不断老化，加上设计与施工遗留的某些缺陷和隐患，使路面产生不同形式的退化、损坏，公路的性能不断削弱，路面的损坏限制公路的通行。为了延长公路的使用寿命，公路必须要经常进行，才能保证公路的正常通行,公路维修时部分路段要封闭管制交通,即在作业区外放置交通标志,引导车辆的行驶。公路的养护是一项经常性的任务，而且随着我国公路里程的増加，至2012年底我国已建成公路的总数已达到423.75万公里，公路养护的任务日趋繁重。公路在维修养护作业时，必须要保证行车和作业区的安全，在作业区外摆放交通路锥或设置路障以引导车辆的行驶，特别是在高速公路上作业时，由于行车速度快，更有必要摆放路锥等引导交通（如图1所示）。目前国内在公路维修作业时路锥的摆放与回收均采用人工摆放，目前国内尚缺少路锥的摆放与回收设备。

图1  高速公路上作业时交通的引导

一．路锥自动摆放与回收设备的基本情况

公路维修作业前，首先需将引导交通安全的路锥及交通指示牌等摆放于作业区外，这是一项重要的工作，关系到作业的安全和行驶车辆的安全，每次作业完成后再收回路锥等。国外路锥的摆放与回收已实现自动化，有专用的交通路锥摆放与回收设备，国外路锥的自动摆放与回收设备均采用运输卡车作为主车，交通路锥堆存放于卡车的车厢内,路锥的自动摆放与回收设备附着于卡车的侧面，路锥的摆放与回收设备有的采用一套设备既能摆放路锥又能回收路锥，也有路锥的摆放与回收设备分为两套设备，且有全自动和半自动等多种型式，图2为两种不同型式的路锥摆放与回收设备。

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